Prioridad de paso: todas las reglas explicadas
Quién pasa primero en cruces sin señal, glorietas, tramos estrechos y pendientes; prioridad de peatones, ciclistas y vehículos de emergencia. Según el RGC.
Primero, la señalización
Según el art. 56 del Reglamento General de Circulación (RGC), «La preferencia de paso en las intersecciones se ajustará a la señalización que la regule». El orden en que se obedecen las señales es: agentes, señalización circunstancial y balizamiento, semáforos, señales verticales y marcas viales.
Ante un ceda el paso o un stop hay que ceder siempre el paso a quien circula por la vía preferente, «cualquiera que sea el lado por el que se aproximen», deteniéndose cuando sea preciso y, con stop, siempre.
Intersecciones sin señalizar: la derecha
Si no hay señal, cedes el paso a los vehículos que se acercan por tu derecha (art. 57). Hay cuatro excepciones en las que manda otra regla:
- Los que circulan por una vía pavimentada tienen preferencia sobre los que vienen de una sin pavimentar.
- Los vehículos que van por raíles (tranvías) tienen prioridad sobre los demás usuarios.
- En las glorietas, los que ya están dentro tienen preferencia sobre los que quieren entrar.
- Los que circulan por una autopista o autovía tienen preferencia sobre los que quieren acceder a ella.
Cómo ceder el paso bien
Ceder el paso no es solo no chocar. El art. 58 exige no forzar al que tiene prioridad a «modificar bruscamente la trayectoria o la velocidad» y mostrar con antelación, con tu forma de circular y reduciendo la velocidad poco a poco, que vas a cederlo.
Y aunque tengas prioridad, no entres en un cruce, ni en un paso para peatones o ciclistas, si previsiblemente vas a quedarte parado bloqueando la circulación transversal (art. 59).
Estrechamientos, puentes y pendientes
- Estrechamiento sin señal: pasa primero quien entró antes. Si hay duda, el vehículo con más dificultades de maniobra, según la lista de abajo (art. 60).
- Puente estrecho: manda la señal. Si en tu extremo hay señal de prioridad en sentido contrario o ceda el paso, te toca retroceder (art. 61).
- Gran pendiente (inclinación mínima del siete por ciento): tiene preferencia el que sube, salvo que pueda llegar antes a un apartadero (art. 63).
Cuando uno de los dos tiene que dar marcha atrás, el art. 62 fija este orden de preferencia (el primero es el que pasa):
| Orden | Tipo de vehículo |
|---|---|
| 1 | Especiales y transportes especiales que excedan masas o dimensiones |
| 2 | Conjuntos de vehículos |
| 3 | Vehículos de tracción animal |
| 4 | Turismos con remolque de hasta 750 kg y autocaravanas |
| 5 | Transporte colectivo de viajeros |
| 6 | Camiones, tractocamiones y furgones |
| 7 | Turismos y derivados de turismo |
| 8 | Especiales que no excedan masas o dimensiones, cuadriciclos y cuadriciclos ligeros |
| 9 | Tres ruedas, motocicletas con sidecar y ciclomotores de tres ruedas |
| 10 | Motocicletas, ciclomotores de dos ruedas y bicicletas |
Entre vehículos del mismo tipo, pasa el que tendría que retroceder más distancia y, si hay empate, el de mayor anchura, longitud o masa.
Peatones y ciclistas
Como regla general, el conductor tiene prioridad sobre peatones y animales cuando sus trayectorias se cortan, pero con excepciones importantes. Desde el 1 de octubre de 2026, el art. 65 da prioridad a los peatones:
- «En los pasos para peatones debidamente señalizados, aceras y demás zonas peatonales.»
- Cuando giras para entrar en otra vía y hay peatones cruzándola, aunque no haya paso.
- Cuando cruzas un arcén por el que caminan peatones sin zona peatonal.
- Cuando suben o bajan de un autobús en una parada señalizada y están entre el autobús y la acera o refugio.
- Ante unidades militares a pie, filas escolares y comitivas organizadas.
Los ciclistas tienen prioridad sobre los demás vehículos (art. 64) cuando van por un carril bici, paso para ciclistas o arcén señalizados; cuando giras para entrar en otra vía y hay un ciclista cerca; y cuando circulan en grupo y el primero ya ha empezado a cruzar o ha entrado en una glorieta. Desde el 1 de octubre de 2026 la norma habla de «otros vehículos» (antes, «vehículos de motor»), así que incluye también a los ciclomotores.
Vehículos prioritarios
Policía, bomberos, protección civil y ambulancias en servicio urgente tienen prioridad cuando avisan usando a la vez la señal luminosa y la acústica (art. 68). Al oírlos o verlos debes facilitarles el paso, apartándote normalmente a la derecha o deteniéndote, «o actuando conforme a lo dispuesto en el artículo 32», es decir, formando el carril de emergencia en atascos de autopista o autovía (art. 69).
Si un coche de policía se coloca detrás de ti con la luz roja intermitente hacia delante, debes detenerte a la derecha, delante de él, y quedarte dentro de tu vehículo.
Sanción
No respetar la prioridad, un stop, un ceda el paso o un semáforo en rojo es infracción grave: 200 € y 4 puntos (arts. 76 y 80 y anexo II de la Ley de Tráfico).
Preguntas frecuentes
¿Quién tiene prioridad en una glorieta?
Quien ya circula por la glorieta, frente a quien quiere entrar (art. 57.1.c RGC), salvo que la señalización diga otra cosa.
¿Y en un cruce sin señales?
El que viene por tu derecha, salvo las excepciones: vía pavimentada frente a no pavimentada, tranvías, glorietas y autopistas o autovías.
En una cuesta estrecha, ¿quién pasa?
En tramos de gran pendiente (al menos un 7 %), el que sube, salvo que el otro pueda llegar antes a un apartadero.
¿Un turismo con remolque pequeño tiene preferencia sobre un camión en un estrechamiento?
Sí. En el orden del art. 62, los turismos con remolque de hasta 750 kg van por delante de camiones, tractocamiones y furgones.
¿El peatón tiene prioridad en la acera cuando salgo de un garaje?
Sí. Desde el 1 de octubre de 2026 el art. 65 reconoce expresamente la prioridad de los peatones en aceras y demás zonas peatonales.
Practica este tema
Cinco preguntas como las del examen teórico de la DGT, con la respuesta al pulsar:
Gira a la derecha para entrar en otra calle y hay peatones cruzándola, aunque no hay paso de peatones. ¿Quién tiene prioridad?
- Usted, porque no hay paso de peatones
- El que llegue primero
- Los peatones
Ver la respuesta
c) Los peatones
Por una emergencia grave, debe llevar a un herido al hospital en su turismo particular. ¿Cómo debe advertir a los demás?
- Usando el claxon de forma intermitente y conectando la luz de emergencia, o agitando un pañuelo o similar.
- Circulando con las luces antiniebla.
- No necesita advertirlo: tiene la misma prioridad que una ambulancia.
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a) Usando el claxon de forma intermitente y conectando la luz de emergencia, o agitando un pañuelo o similar.
Hay retención y, si avanza, quedará detenido sobre un paso para peatones. ¿Qué debe hacer?
- Avanzar solo si el semáforo de vehículos está en verde.
- Avanzar, porque los peatones pueden rodear el vehículo.
- No entrar en el paso hasta que pueda atravesarlo sin quedar detenido.
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c) No entrar en el paso hasta que pueda atravesarlo sin quedar detenido.
¿Cuándo tiene prioridad de paso una ambulancia privada?
- Nunca, solo las ambulancias públicas son prioritarias.
- Siempre que circule, aunque no esté en servicio.
- Cuando se halle en servicio urgente.
Ver la respuesta
c) Cuando se halle en servicio urgente.
Dos peatones están cruzando por el paso sin semáforo. ¿Qué debe hacer el turismo A?
- Detenerse y dejarles pasar.
- Pasar por detrás de ellos sin detenerse.
- Tocar el claxon para que se aparten.
Ver la respuesta
a) Detenerse y dejarles pasar.
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