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Señales de tráfico: tipos, significado y orden de prioridad

✅ Actualizado octubre 2026Comprobado con la norma (BOE) y la información oficial de la DGT

Qué señal manda si se contradicen, tipos de señales verticales, colores de obras, semáforos y gestos de los agentes. Según el catálogo oficial vigente.

El orden de prioridad entre señales

Es una de las preguntas más repetidas del teórico. El art. 133 del Reglamento General de Circulación (RGC) fija este orden:

  1. Señales y órdenes de los agentes de la autoridad que vigilan el tráfico.
  2. Señalización circunstancial que modifica el régimen normal de la vía, dispositivos delimitadores y señales de balizamiento.
  3. Semáforos.
  4. Señales verticales.
  5. Marcas viales.

Si dos señales se contradicen, «prevalecerá la preferente, según el orden a que se refiere el apartado anterior, o la más restrictiva, si se trata de señales del mismo tipo». Ejemplo: si un agente te indica que pases con el semáforo en rojo, obedeces al agente.

Además, las señales se obedecen «aun cuando parezcan estar en contradicción con las normas de comportamiento en la circulación» (art. 132), salvo circunstancias especiales que lo justifiquen.

Tipos de señales verticales

Desde el 1 de julio de 2025 el catálogo oficial de señales está en el anexo I del RGC (Real Decreto 465/2025). Las señales verticales se agrupan así:

TipoPara qué sirvenCódigos
Advertencia de peligroAvisan de la proximidad y naturaleza de un peligro difícil de percibir a tiempoP
ReglamentaciónImponen obligaciones, limitaciones o prohibiciones: prioridad, prohibición de entrada, restricción de paso, otras prohibiciones, obligación y fin de prohibiciónR
IndicaciónDan información útil: indicaciones generales, carriles, servicios, orientación y paneles complementariosS

Algunos detalles que caen en el examen:

Colores especiales: obras y señalización circunstancial

En tramos con obras o tareas de conservación, las señales de peligro y varias de reglamentación que normalmente tienen fondo blanco pasan a tener fondo amarillo, y la señal «Obras» (P-18) solo existe con fondo amarillo. Las señales de carriles pasan de fondo azul a amarillo con símbolos negros.

Cuando la señalización circunstancial se debe a otras causas (por ejemplo, un accidente o una incidencia de tráfico), se aplica lo mismo «con la salvedad de que se utilizará color naranja en lugar de amarillo».

Recuerda que esta señalización temporal está por encima de las señales fijas: si un panel de obras limita a 60 km/h donde la señal habitual dice 80, mandan los 60.

Semáforos

Gestos de los agentes

GestoSignificado
Brazo levantado verticalmenteDeben detenerse todos los que se acercan, salvo quien no pueda hacerlo con seguridad o ya esté dentro de la intersección
Brazo o brazos extendidos horizontalmenteDeben detenerse quienes se acercan desde direcciones que cortan la del brazo
Balanceo de luz roja o amarillaDebe detenerse aquel hacia quien se dirige la luz
Brazo extendido moviéndose de arriba abajoReducir la velocidad
Toques de silbato cortos y frecuentes / toque largoDetención / reanudar la marcha
Luz roja intermitente hacia delante desde un vehículo policialDetenerse a la derecha, delante del vehículo policial

Desde vehículos también se usan banderas: roja (calzada cerrada al paso del vehículo), verde (calzada abierta de nuevo) y amarilla (extremar la atención).

Qué semáforo o señal obedecer si hay varios

Debes obedecer los semáforos y señales situados inmediatamente a tu derecha, encima de la calzada o encima de tu carril. Si no hay y vas a girar a la izquierda o seguir recto, obedeces los de tu izquierda. Y si hay indicaciones distintas a derecha e izquierda, quien va a girar a la izquierda o seguir de frente solo obedece las de la izquierda (art. 132.3).

Preguntas frecuentes

¿Qué manda más, un agente o un semáforo?

El agente. Sus señales y órdenes están en el primer puesto del orden de prioridad del art. 133 del RGC.

¿Y si una señal vertical contradice una marca vial?

Manda la señal vertical, porque las marcas viales están en el último lugar del orden de prioridad.

¿Qué significan las señales con fondo amarillo?

Que estás en un tramo con obras o tareas de conservación. Si el fondo es naranja, es señalización circunstancial por otras causas.

¿Qué hago con el ámbar fijo?

Detenerte como si fuera rojo, salvo que estés tan cerca que no puedas parar con seguridad.

Dos señales del mismo tipo se contradicen, ¿cuál cumplo?

La más restrictiva.

Practica este tema

Cinco preguntas como las del examen teórico de la DGT, con la respuesta al pulsar:

  1. ¿Qué señales tienen preferencia sobre todas las demás?

    1. Los semáforos.
    2. Las señales y órdenes de los agentes de la autoridad encargados de la vigilancia del tráfico.
    3. Los paneles de mensaje variable y demás señalización circunstancial que modifica el uso normal de la vía.
    Ver la respuesta

    b) Las señales y órdenes de los agentes de la autoridad encargados de la vigilancia del tráfico.

  2. Según la Ley sobre Tráfico, ¿qué debe hacer el usuario ante las señales que establecen una obligación o una prohibición?

    1. Obedecerlas.
    2. Tenerlas en cuenta solo si hay agentes vigilando.
    3. Seguirlas solo si no hay tráfico.
    Ver la respuesta

    a) Obedecerlas.

  3. Pasa un vehículo de los agentes con una bandera verde. ¿Qué indica?

    1. Que solo pueden circular los ciclistas.
    2. Que la calzada queda de nuevo abierta al tráfico.
    3. Que la calzada queda cerrada al tráfico.
    Ver la respuesta

    b) Que la calzada queda de nuevo abierta al tráfico.

  4. ¿Cómo deben obedecerse las órdenes de los agentes que regulan la circulación?

    1. Solo después de comprobar su identificación.
    2. Inmediatamente.
    3. Solo si coinciden con lo que indica el semáforo.
    Ver la respuesta

    b) Inmediatamente.

  5. El semáforo de A está en verde, pero el agente tiene el brazo levantado verticalmente. ¿Qué debe hacer A?

    1. Pasar, porque el semáforo en verde le da paso.
    2. Detenerse, porque las señales de los agentes prevalecen sobre los semáforos.
    3. Reducir la velocidad y pasar con precaución, ya que el verde del semáforo prevalece.
    Ver la respuesta

    b) Detenerse, porque las señales de los agentes prevalecen sobre los semáforos.

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Fuentes oficiales

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